【/h/】減速器與電機相連，是動力傳遞機構。它利用齒輪的速度轉換器將電機(馬達)的轉數減慢到所需的轉數，獲得較大的扭矩。 減速器在傳遞動力和運動的機構中具有減速和增加扭矩的作用。減速時，減少負載慣性，增加輸出扭矩。扭矩輸出比根據電機輸出乘以減速比，但要注意不能超過減速器的額定扭矩。 減速器種類繁多，型號各異，不同類型有不同的用途。 減速器按傳動類型可分為齒輪減速器、蝸輪減速器和行星齒輪減速器。根據傳動級數的不同，可分為單級和多級減速器；按齒輪的形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和錐-圓柱齒輪減速器。根據傳動的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸減速器。 連接在電機和減速器之間的離合器裝置 一種以液體為工作介質的非剛性聯軸器也叫液力偶合器。 液力耦合器的泵輪和渦輪形成一個封閉的工作腔，可以循環液體。泵輪安裝在輸入軸上，渦輪安裝在輸出軸上。 當電機帶動輸入軸轉動時，液體被離心泵輪甩出。 進入渦輪后，這種高速液體推動渦輪旋轉，將從泵輪獲得的能量傳遞給輸出軸。 最后，液體返回泵輪，形成循環流動。

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